[实用新型]一种机器人视觉图像预处理系统及机器人有效
| 申请号: | 202020344946.0 | 申请日: | 2020-03-18 |
| 公开(公告)号: | CN211979679U | 公开(公告)日: | 2020-11-20 |
| 发明(设计)人: | 苏沂峰;徐鸣;张永祥;郭延明 | 申请(专利权)人: | 山东瑞贝可智能科技有限公司 |
| 主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;B25J19/00 |
| 代理公司: | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人: | 宫建华 |
| 地址: | 276000 山东省临沂市兰山区*** | 国省代码: | 山东;37 |
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| 摘要: | 本实用新型公开了一种机器人视觉图像预处理系统及机器人,包括光学组件、图像处理器单元、片外存储器、HDMI视频显示接口和CAN通讯单元,光学组件通过CCD图像传感器及AD转换模块将采集到的的图像信息发送至图像处理器单元,图像处理器单元和片外存储器、HDMI视频显示接口以及CAN通讯单元形成电性连接,图像处理器单元内设有滤波装置。该机器人视觉图像预处理系统可使机器人所采集图像更清晰,同时视觉宽度可进一步增大,从而提高机器人功能的执行。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 机器人 视觉 图像 预处理 系统 | ||
【主权项】:
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