[实用新型]一种机器人视觉图像预处理系统及机器人

权利要求书

1.一种机器人视觉图像预处理系统，包括光学组件、图像处理器单元、片外存储器、HDMI视频显示接口和CAN通讯单元，所述光学组件通过CCD图像传感器及AD转换模块将采集到的图像信息发送至图像处理器单元，所述图像处理器单元和片外存储器、HDMI视频显示接口以及CAN通讯单元形成电性连接，其特征在于，所述图像处理器单元内设有滤波装置。

2.如权利要求1所述的一种机器人视觉图像预处理系统，其特征在于，所述滤波装置包括第一高斯滤波器、第二高斯滤波器以及一微处理器，所述第一高斯滤波器、第二高斯滤波器和微处理器通过AXI总线进行互联。

3.如权利要求1所述的一种机器人视觉图像预处理系统，其特征在于，所述光学组件包括至少四个光学组件，所述至少四个光学组件通过内置于图像处理器单元内的图像拼接模块进行图像拼接。

4.一种机器人，其特征在于，包括权利要求1或权利要求2或权利要求3所述的机器人视觉图像预处理系统。

5.如权利要求4所述的一种机器人，其特征在于，所述机器人包括：主处理器，应用主处理器的实现机构，所述主处理器通过CAN通讯单元与图像处理器单元相连，以获得机器人视觉图像预处理系统采集的视频数据，并在视频数据中识别目标，最后根据目标控制实现机构实现相应动作。