[实用新型]机械夹取装置及移动平台有效
| 申请号： | 202020299098.6 | 申请日： | 2020-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN212071976U | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 屈珅 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 孙毅俊 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种机械夹取装置及移动平台。机械夹取装置包括机械主体、主动轮以及至少两组从动轮组，所述主动轮和所述至少两组从动轮组安装于所述机械主体，所述至少两组从动轮组可相对所述机械主体运动，以配合所述主动轮夹持目标物体。所述至少两组从动轮组和所述主动轮夹持目标物体时，所述至少两组从动轮组和所述主动轮抵接于目标物体的周侧，所述主动轮可绕轴向转动，以带动目标物体转动，所述至少两组从动轮组随着目标物体的转动而转动。通过从动轮组和主动轮夹持目标物体，并通过主动轮带动目标物体转动，从而实现目标物体可控角度的转位。从动轮组随着目标物体的转动而转动，起到辅助目标物体旋转的作用。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 装置 移动 平台 | ||
【主权项】：
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