[实用新型]一种用于熏蒸消毒气体浓度检测的夹持抓取机械手臂有效

专利信息
申请号: 202020250276.6 申请日: 2020-03-04
公开(公告)号: CN211916819U 公开(公告)日: 2020-11-13
发明(设计)人: 陈志坤;黄柏山;王泊舟;柯巍峰;任捷;柴力成 申请(专利权)人: 厦门和健卫生技术服务有限公司
主分类号: B25J9/00 分类号: B25J9/00;B25J9/14;B25J15/02
代理公司: 厦门市天富勤知识产权代理事务所(普通合伙) 35244 代理人: 唐绍烈
地址: 361000 福建省厦门市中国(*** 国省代码: 福建;35
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摘要: 实用新型提供一种用于熏蒸消毒气体浓度检测的夹持抓取机械手臂,包括手抓架、抓手、翻转部、平移部;所述翻转部由旋转架、旋转机构组成,旋转架通过旋转机构转动安装在手抓架的端部,所述平移部由直线伸缩机构、滑块、直线滑轨、滑轨限位块组成,直线滑轨安装在旋转架上,两滑块滑动安装在直线滑轨上,两滑轨限位块分别安装在直线滑轨的两端用于对滑块限位;所述抓手为两个,分别安装在滑块上,抓手包括滑动端和夹持抓取端,抓手的滑动端安装置在滑块上,在两抓手靠近滑动端之间安装所述的直线伸缩机构,直线伸缩机构带动两滑块在直线滑轨上来回滑动。本实用新型大大节省了工作时间和工资成本,提升了港口检疫的效率。
搜索关键词: 一种 用于 熏蒸 消毒 气体 浓度 检测 夹持 抓取 机械 手臂
【主权项】:
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