[实用新型]一种用于熏蒸消毒气体浓度检测的夹持抓取机械手臂

权利要求书

1.一种用于熏蒸消毒气体浓度检测的夹持抓取机械手臂，其特征在于：包括手抓架、抓手、翻转部、平移部；所述翻转部由旋转架、旋转机构组成，旋转架通过旋转机构转动安装在手抓架的端部，所述平移部由直线伸缩机构、滑块、直线滑轨、滑轨限位块组成，直线滑轨安装在旋转架上，两滑块滑动安装在直线滑轨上，两滑轨限位块分别安装在直线滑轨的两端用于对滑块限位；所述抓手为两个，分别安装在滑块上，抓手包括滑动端和夹持抓取端，抓手的滑动端安装置在滑块上，在两抓手靠近滑动端之间安装所述的直线伸缩机构，直线伸缩机构带动两滑块在直线滑轨上来回滑动。

2.如权利要求1所述的一种用于熏蒸消毒气体浓度检测的夹持抓取机械手臂，其特征在于：所述的旋转机构为两个，旋转机构由旋转气缸和法兰盘组成，两个法兰盘分别在手抓架的端部的同侧间隔安装，两个旋转气缸分别安装在法兰盘上，旋转气缸的转轴同轴线连接在旋转架上。

3.如权利要求2所述的一种用于熏蒸消毒气体浓度检测的夹持抓取机械手臂，其特征在于：所述的旋转架上设有给旋转气缸和法兰盘让位的缺口。

4.如权利要求2所述的一种用于熏蒸消毒气体浓度检测的夹持抓取机械手臂，其特征在于：所述的直线滑轨与两个旋转气缸的转轴的同轴线平行。

5.如权利要求2所述的一种用于熏蒸消毒气体浓度检测的夹持抓取机械手臂，其特征在于：所述的旋转气缸与气动通路的气管连接，气动通路包括气瓶和磁性阀，通过电路控制或人为控制磁性阀的开关。

6.如权利要求1所述的一种用于熏蒸消毒气体浓度检测的夹持抓取机械手臂，其特征在于：所述的直线伸缩机构为直动气缸，由伸缩直杆和气缸本体组成，伸缩直杆和气缸本体分别连接靠近两抓手的滑动端。

7.如权利要求6所述的一种用于熏蒸消毒气体浓度检测的夹持抓取机械手臂，其特征在于：所述的直动气缸与气动通路的气管连接，气动通路包括气瓶和磁性阀，通过电路控制或人为控制磁性阀的开关。

8.如权利要求1所述的一种用于熏蒸消毒气体浓度检测的夹持抓取机械手臂，其特征在于：所述的抓手的滑动端为直角三角形块，三角形块的一条直边安装在滑块上，三角形块的另一条直边延伸出一直杆，直杆的前部为抓手的夹持抓取端。

9.如权利要求8所述的一种用于熏蒸消毒气体浓度检测的夹持抓取机械手臂，其特征在于：所述的抓手的夹持抓取端为从滑动端延伸出的直杆。