[实用新型]一种万向轮及移动底盘、扫地机器人

摘要

本实用新型公开了一种万向轮及移动底盘、扫地机器人，其中，万向轮包括支座、滚轮和连接轴；所述支座的底部凹设有安装腔，所述安装腔的一对侧壁上设置有定位凹部，所述支座的顶部设有轴孔；所述滚轮的内部设置有轮轴，所述轮轴的两端分别与两个所述定位凹部卡合连接，使所述滚轮容置于安装腔内并绕所述轮轴可旋转；所述连接轴与所述轴孔过盈配合连接；其中，所述轮轴的圆周外表面的中部沿周向设有环形凹槽，所述环形凹槽减小所述滚轮与所述轮轴的摩擦力。支座与轮轴采用更为简单的卡固方式进行固定连接，提高轮轴转动的稳定性，同时减小轮轴与滚轮的接触面积，降低相互滑动的摩擦力，提高滚轮的使用寿命，极大地降低使用成本。