[实用新型]一种万向轮及移动底盘、扫地机器人

说明书

本实用新型公开了一种万向轮及移动底盘、扫地机器人，其中，万向轮包括支座、滚轮和连接轴；所述支座的底部凹设有安装腔，所述安装腔的一对侧壁上设置有定位凹部，所述支座的顶部设有轴孔；所述滚轮的内部设置有轮轴，所述轮轴的两端分别与两个所述定位凹部卡合连接，使所述滚轮容置于安装腔内并绕所述轮轴可旋转；所述连接轴与所述轴孔过盈配合连接；其中，所述轮轴的圆周外表面的中部沿周向设有环形凹槽，所述环形凹槽减小所述滚轮与所述轮轴的摩擦力。支座与轮轴采用更为简单的卡固方式进行固定连接，提高轮轴转动的稳定性，同时减小轮轴与滚轮的接触面积，降低相互滑动的摩擦力，提高滚轮的使用寿命，极大地降低使用成本。

技术领域

本实用新型涉及智能家居技术领域，具体涉及为一种万向轮及移动底盘、扫地机器人。

背景技术

万向轮安装在扫地机器人上，以驱动扫地机器人行走和转向。目前万向轮有采用轴承的滚动连接来驱动万向轮行走，其具有摩擦力小、行走稳定和难磨损等优点，但该连接方式增大万向轮的体积和制作成本。因此商家逐渐采用滑动连接替代滚动连接，减小万向轮的体积和避免采用轴承的生产成本。

公告号为CN209489967U的中国实用新型专利《万向轮组件以及具有其的智能清洁设备》，其包括万向轮支座和万向轮，所述万向轮内设置有万向轮轴，所述万向轮支座设置有第一定位凹部和第二定位凹部，所述第一定位凹部的内表面设置有第一突起，所述第二定位凹部的内表面设置有第二突起，所述万向轮轴的第一端部设置有第一卡勾，所述万向轮轴的第二端部设置有第二卡勾，所述第一卡勾卡持所述第一突起，所述第二卡勾卡持所述第二突起，以实现万向轮轴不可旋转地设置于所述万向轮支座，万向轮绕万向轮轴相对滑动。该万向轮组件的万向轮轴并没有采用轴承与万向轮支座或万向轮进行滚动连接，减小采用轴承的生产成本。

但上述的万向轮轴与万向轮支座的卡合结构较为复杂，使得加工制成较为麻烦，且该结构稳定性较差，当万向轮受到较大震动时，万向轮轴存在松动的风险。此外，万向轮轴与万向轮之间的摩擦力较大，使得相对滑动较为困难，容易磨损万向轮。

实用新型内容

为了克服上述采用滑动连接的万向轮存在结构复杂和易磨损的技术缺陷，本实用新型提供一种万向轮，支座与轮轴采用更为简单的卡固方式进行固定连接，提高轮轴转动的稳定性，同时减小轮轴与滚轮的接触面积，降低相互滑动的摩擦力，提高滚轮的使用寿命，极大地降低使用成本。

为了解决上述问题，本实用新型按以下技术方案予以实现的：

本实用新型所述一种万向轮，包括支座、滚轮和连接轴；

所述支座的底部凹设有安装腔，所述安装腔的一对侧壁上设置有定位凹部，所述支座的顶部设有轴孔；

所述滚轮的内部设置有轮轴，所述轮轴的两端分别与两个所述定位凹部卡合连接，使所述滚轮容置于安装腔内并绕所述轮轴可旋转；

其中，所述轮轴的圆周外表面的中部沿周向设有环形凹槽，所述环形凹槽减小所述滚轮与所述轮轴的摩擦力。

进一步地，所述定位凹部包括嵌入槽和设置在所述嵌入槽表面的卡接凸起，所述轮轴的端部抵触所述嵌入槽的底部。

进一步地，所述嵌入槽包括相连直线段子槽和圆弧段子槽，所述圆弧段子槽设于所述直线段子槽的顶部，所述直线段子槽的底部具有开口；

所述直线段子槽的宽度尺寸和所述圆弧段子槽的直径尺寸均与所述轮轴的直径尺寸相同。

进一步地，所述卡接凸起数量为两个，两个所述卡接凸起关于所述嵌入槽的中轴线对称设置；

两个所述卡接凸起相隔的间距从下至上逐渐减小后逐渐增大。

进一步地，两个所述卡接凸起相隔的最小间距小于所述轮轴的直径尺寸。

进一步地，所述卡接凸起垂直于所述嵌入槽的投影落在所述直线段子槽内。