[实用新型]一种牢固的滚刷装置及扫地机器人

摘要

本实用新型公开一种牢固的滚刷装置及扫地机器人，其中，所述滚刷装置包括：固定座，其底部设有带开口的容腔；驱动组件，其包括驱动电机和辊轴，所述驱动电机固定于所述固定座的外部，所述驱动电机与所述辊轴通过同步带传动连接，所述辊轴可转动地设置在所述容腔内，且所述辊轴两端之间的圆周外表面上设置有若干凸起；滚刷主体，其套接所述辊轴，所述滚刷主体两端之间的圆周外表面上设置有刷毛，当所述滚刷主体旋转时，所述刷毛的自由端部分从所述开口向外伸出。采用同步带传动方式驱动滚刷主体的旋转，辊轴的圆周外表面上设置有凸起，将辊轴套入滚刷主体后，凸起抵顶滚刷主体的圆周内壁，增大辊轴与滚刷主体的摩擦力，使辊轴与滚刷主体不易打滑。