[实用新型]一种牢固的滚刷装置及扫地机器人

权利要求书

1.一种牢固的滚刷装置，其特征在于，包括：

固定座，其底部设有带开口的容腔；

驱动组件，其包括驱动电机和辊轴，所述驱动电机固定于所述固定座的外部，所述驱动电机与所述辊轴通过同步带传动连接，所述辊轴可转动地设置在所述容腔内，且所述辊轴两端之间的圆周外表面上设置有若干凸起；

滚刷主体，其套接所述辊轴，所述滚刷主体两端之间的圆周外表面上设置有刷毛，当所述滚刷主体旋转时，所述刷毛的自由端部分从所述开口向外伸出。

2.根据权利要求1所述的牢固的滚刷装置，其特征在于：所述驱动电机的输出轴套接有第一同步轮，所述辊轴的一端连接有第二同步轮，所述第一同步轮与所述第二同步轮通过同步带传动连接。

3.根据权利要求2所述的牢固的滚刷装置，其特征在于：所述第一同步轮的齿数小于所述第二同步轮的齿数。

4.根据权利要求2所述的牢固的滚刷装置，其特征在于：还包括防尘盒，所述防尘盒罩设于所述第一同步轮和所述第二同步轮。

5.根据权利要求1所述的牢固的滚刷装置，其特征在于：所述凸起的材质为软胶，所述凸起均匀地胶粘在所述辊轴的圆周外表面。

6.根据权利要求1所述的牢固的滚刷装置，其特征在于：所述辊轴的两端分别套接有轴承，所述固定座在所述开口一侧凹设有容置所述轴承的安装槽。

7.根据权利要求6所述的牢固的滚刷装置，其特征在于：还包括盖体，所述盖体可拆卸连接于所述固定座的开口一侧，用于盖合所述轴承。

8.根据权利要求1所述的牢固的滚刷装置，其特征在于：所述刷毛的材质为尼龙。

9.一种扫地机器人，其特征在于，包括权利要求1～8任一项所述的牢固的滚刷装置。