[实用新型]一种牢固的滚刷装置及扫地机器人

说明书

本实用新型公开一种牢固的滚刷装置及扫地机器人，其中，所述滚刷装置包括：固定座，其底部设有带开口的容腔；驱动组件，其包括驱动电机和辊轴，所述驱动电机固定于所述固定座的外部，所述驱动电机与所述辊轴通过同步带传动连接，所述辊轴可转动地设置在所述容腔内，且所述辊轴两端之间的圆周外表面上设置有若干凸起；滚刷主体，其套接所述辊轴，所述滚刷主体两端之间的圆周外表面上设置有刷毛，当所述滚刷主体旋转时，所述刷毛的自由端部分从所述开口向外伸出。采用同步带传动方式驱动滚刷主体的旋转，辊轴的圆周外表面上设置有凸起，将辊轴套入滚刷主体后，凸起抵顶滚刷主体的圆周内壁，增大辊轴与滚刷主体的摩擦力，使辊轴与滚刷主体不易打滑。

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术，具体涉及为一种牢固的滚刷装置及扫地机器人。

背景技术

扫地机器人又称自动打扫机、智能吸尘器、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，凭借人工智能自动完成室内地面的清洁工作。现有扫地机器人设有滚刷组件和集尘装置，滚刷组件用于将灰尘、毛发扫入吸尘口后通过真空吸入至集尘装置内存储。一般地，滚刷组件包括转轴、轴承和套接在转轴的毛刷条，转轴由电机驱动，由于齿轮传动有着传动比精确和传动效率高的优点，广泛应用于各种机械传动。为了满足扫地机器人可任意穿梭在沙发下或床底，商家将扫地机器人设计成较小的体积，使得扫地机器人各部分的零部件的体积较小，滚刷组件若采用齿轮传动，体积较小的齿轮在加工、安装和调整过程中难度较大，增大加工成本。此外，扫地机器人长时间使用后，转轴与毛刷条之间存在磨损，使转轴与毛刷条之间容易打滑，影响滚刷组件正常工作。

实用新型内容

为了克服上述技术缺陷，本实用新型提供一种牢固的滚刷装置，采用同步带传动方式驱动滚刷主体的旋转，安装方式简洁，辊轴的圆周外表面上设置有凸起，将辊轴套入滚刷主体后，凸起抵顶滚刷主体的圆周内壁，增大辊轴与滚刷主体的摩擦力，使辊轴与滚刷主体不易打滑，使滚刷装置变得更为牢固。

为了解决上述问题，本实用新型按以下技术方案予以实现的：

本实用新型所述一种牢固的滚刷装置，包括：

固定座，其底部设有带开口的容腔；

驱动组件，其包括驱动电机和辊轴，所述驱动电机固定于所述固定座的外部，所述驱动电机与所述辊轴通过同步带传动连接，所述辊轴可转动地设置在所述容腔内，且所述辊轴两端之间的圆周外表面上设置有若干凸起；

滚刷主体，其套接所述辊轴，所述滚刷主体两端之间的圆周外表面上设置有刷毛，当所述滚刷主体旋转时，所述刷毛的自由端部分从所述开口向外伸出。

进一步地，所述驱动电机的输出轴套接有第一同步轮，所述辊轴的一端连接有第二同步轮，所述第一同步轮与所述第二同步轮通过同步带传动连接。

进一步地，所述第一同步轮的齿数小于所述第二同步轮的齿数。

进一步地，还包括防尘盒，所述防尘盒罩设于所述第一同步轮和所述第二同步轮。

优选地，所述凸起的材质为软胶，所述凸起均匀地胶粘在所述辊轴的圆周外表面。

进一步地，所述辊轴的两端分别套接有轴承，所述固定座在所述开口一侧凹设有容置所述轴承的安装槽。

进一步地，还包括盖体，所述盖体可拆卸连接于所述固定座的开口一侧，用于盖合所述轴承。

优选地，所述刷毛的材质为尼龙。

一种扫地机器人，包括上面所述的牢固的滚刷装置。