[实用新型]一种机械手用机械式缓冲器

摘要

本实用新型公开了一种机械手用机械式缓冲器，涉及到机械手领域，包括主体，所述主体的内部固定安装有液压缸，所述液压缸的顶端固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的内部活动连接有第一连接柱，所述第一连接柱的底端固定连接有第一限位块，所述第一连接柱的外表面贴合有第一弹簧。本实用新型通过在主体的底部设置万向轮，起到了机械式缓冲器移动方便的效果，通过在主体的内部设置液压缸，能够有效的带动支撑板上下移动，从而实现了对不同高度机械臂的适应性，通过设置第一连接柱和第一弹簧，能够有效的配合连接块和缓冲环来实现对机械臂快速移动的缓冲效果。