[实用新型]一种机械手用机械式缓冲器

说明书

本实用新型公开了一种机械手用机械式缓冲器，涉及到机械手领域，包括主体，所述主体的内部固定安装有液压缸，所述液压缸的顶端固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的内部活动连接有第一连接柱，所述第一连接柱的底端固定连接有第一限位块，所述第一连接柱的外表面贴合有第一弹簧。本实用新型通过在主体的底部设置万向轮，起到了机械式缓冲器移动方便的效果，通过在主体的内部设置液压缸，能够有效的带动支撑板上下移动，从而实现了对不同高度机械臂的适应性，通过设置第一连接柱和第一弹簧，能够有效的配合连接块和缓冲环来实现对机械臂快速移动的缓冲效果。

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，特别涉及一种机械手用机械式缓冲器。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

但是，现今的机械手用机械式缓冲器，移动不够方便，且不能调节缓冲器的高度，从而降低了对不同高度机械臂的适应性。

因此，发明一种机械手用机械式缓冲器来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手用机械式缓冲器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手用机械式缓冲器，包括主体，所述主体的内部固定安装有液压缸，所述液压缸的顶端固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的内部活动连接有第一连接柱，所述第一连接柱的底端固定连接有第一限位块，所述第一连接柱的外表面贴合有第一弹簧，所述第一连接柱的顶端固定连接有连接块，两个所述连接块相靠近的一侧均固定连接有缓冲环，所述缓冲环的内部活动连接有第二连接柱，所述第二连接柱的底端固定连接有第二限位块，所述第二连接柱的外表面贴合有第二弹簧，所述第二连接柱的顶端固定连接有凸块。

可选的，所述第一限位块与支撑柱的内部活动连接，所述第一弹簧的底端与支撑柱的顶端固定连接。

可选的，所述连接块的底部与第一弹簧的顶端固定连接，所述连接块的数量为两个。

可选的，所述支撑柱和缓冲环的内部均开设有空腔，所述第二弹簧与缓冲环的内部活动连接。

可选的，所述凸块的底部与第二弹簧的顶部固定连接，所述凸块与缓冲环活动连接。

可选的，所述第二限位块与缓冲环的内部活动连接，所述主体的底部四角均固定连接有万向轮。

可选的，所述主体的正面插接有抽屉，所述抽屉的正面固定连接有把手。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过在主体的底部设置万向轮，起到了机械式缓冲器移动方便的效果，通过在主体的内部设置液压缸，能够有效的带动支撑板上下移动，从而实现了对不同高度机械臂的适应性。

2、本实用新型通过设置第一连接柱和第一弹簧，能够有效的配合连接块和缓冲环来实现对机械臂快速移动的缓冲效果，通过设置第二连接柱和第二弹簧，能够有效的配合凸块来实现机械臂转动时缓冲效果，通过设置抽屉和把手，起到了放置物品的效果。

附图说明

图1为本实用新型结构的主视示意图。

图2为本实用新型结构的剖视示意图。

图3为本实用新型抽屉结构的立体示意图。