[实用新型]一种防滑性好的机器人行进轮

摘要

本实用新型涉及机器人行进轮技术领域，尤其涉及一种防滑性好的机器人行进轮。本实用新型要解决的技术问题是市场上现存的部分防滑行进轮在较差路况行进时缓冲能力较差。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种防滑性好的机器人行进轮，包括固定盘，固定盘正面的一侧设置的通口内固定套接有固定轴承，且固定盘的表面固定连接有主支撑臂，固定盘的表面固定连接有次支撑臂。本实用新型在使用过程中，通过将固定轴承固定套接在机器人的行进轴表面以便于行进轮主体对机器人进行支撑与辅助行进，且在行进轮与低洼处接触时使防滑胎发生形变并带动辅动块产生位移将受到的冲击由缓冲弹簧均匀吸收，以防止传递至机器人的冲击力使其发生损坏。