[实用新型]一种防滑性好的机器人行进轮

权利要求书

1.一种防滑性好的机器人行进轮，包括固定盘(1)，其特征在于：所述固定盘(1)正面的一侧设置的通口内固定套接有固定轴承(2)，且固定盘(1)的表面固定连接有主支撑臂(3)，所述固定盘(1)的表面固定连接有次支撑臂(4)，且主支撑臂(3)与次支撑臂(4)相对的一侧通过支撑块(5)固定连接，所述主支撑臂(3)的一端通过主辅动轴(6)铰接有主辅动臂(7)，且次支撑臂(4)的一端通过次辅动轴(8)铰接有次辅动臂(9)，所述主辅动臂(7)与次辅动臂(9)相对的一侧通过缓冲弹簧(10)固定连接，且主辅动臂(7)的一端通过主转向轴(11)铰接有辅动块(12)，且次辅动臂(9)的一端通过次转向轴(13)与辅动块(12)的一侧铰接，所述辅动块(12)的一侧设置有辅动腔(14)，且主辅动臂(7)与次辅动臂(9)的一端均活动套接在辅动腔(14)内，所述辅动块(12)的底部连接有防滑胎(15)。

2.根据权利要求1所述的一种防滑性好的机器人行进轮，其特征在于：所述主辅动臂(7)侧面的剖面呈U形，且主支撑臂(3)侧面的剖面呈T形。

3.根据权利要求1所述的一种防滑性好的机器人行进轮，其特征在于：所述防滑胎(15)为橡胶材质，且防滑胎(15)的表面为直条交叉横纹胎面。

4.根据权利要求1所述的一种防滑性好的机器人行进轮，其特征在于：所述主支撑臂(3)与次支撑臂(4)的数量均为九个，且九个主支撑臂(3)与九个次支撑臂(4)均以环形阵列的形式设置在固定盘(1)的表面。

5.根据权利要求1所述的一种防滑性好的机器人行进轮，其特征在于：所述辅动块(12)正面的剖面呈弧形，且辅动腔(14)正面的剖面呈弧形。

6.根据权利要求1所述的一种防滑性好的机器人行进轮，其特征在于：所述辅动块(12)的数量为九个，且九个辅动块(12)以环形阵列的形式设置在防滑胎(15)的内壁。