[实用新型]一种防滑性好的机器人行进轮

说明书

本实用新型涉及机器人行进轮技术领域，尤其涉及一种防滑性好的机器人行进轮。本实用新型要解决的技术问题是市场上现存的部分防滑行进轮在较差路况行进时缓冲能力较差。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种防滑性好的机器人行进轮，包括固定盘，固定盘正面的一侧设置的通口内固定套接有固定轴承，且固定盘的表面固定连接有主支撑臂，固定盘的表面固定连接有次支撑臂。本实用新型在使用过程中，通过将固定轴承固定套接在机器人的行进轴表面以便于行进轮主体对机器人进行支撑与辅助行进，且在行进轮与低洼处接触时使防滑胎发生形变并带动辅动块产生位移将受到的冲击由缓冲弹簧均匀吸收，以防止传递至机器人的冲击力使其发生损坏。

技术领域

本实用新型涉及机器人行进轮技术领域，具体为一种防滑性好的机器人行进轮。

背景技术

智能机器人是在科技多元发展过程中的副产物之一，且智能机器人因对应不同的工作通过采取不同的移动方式，其中部分机器人采取行进轮以进行移动，其所采取的行进轮有一部分拥有较为优秀的防滑性以防止机器人在行进过程中出现打滑的情况，但这部分防滑行进轮在转动过程中因本身结构问题无法在较差的路况行进过程中进行缓冲以降低机器人所受到的冲击力，导致机器人的使用寿命加剧损耗。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种防滑性好的机器人行进轮，解决了市场上现存的部分防滑行进轮在较差路况行进时缓冲能力较差的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种防滑性好的机器人行进轮，包括固定盘，所述固定盘正面的一侧设置的通口内固定套接有固定轴承，且固定盘的表面固定连接有主支撑臂，所述固定盘的表面固定连接有次支撑臂，且主支撑臂与次支撑臂相对的一侧通过支撑块固定连接，所述主支撑臂的一端通过主辅动轴铰接有主辅动臂，且次支撑臂的一端通过次辅动轴铰接有次辅动臂，所述主辅动臂与次辅动臂相对的一侧通过缓冲弹簧固定连接，且主辅动臂的一端通过主转向轴铰接有辅动块，且次辅动臂的一端通过次转向轴与辅动块的一侧铰接，所述辅动块的一侧设置有辅动腔，且主辅动臂与次辅动臂的一端均活动套接在辅动腔内，所述辅动块的底部连接有防滑胎。

进一步优选的，所述主辅动臂侧面的剖面呈U形，且主支撑臂侧面的剖面呈T形。

进一步优选的，所述防滑胎为橡胶材质，且防滑胎的表面为直条交叉横纹胎面。

进一步优选的，所述主支撑臂与次支撑臂的数量均为九个，且九个主支撑臂与九个次支撑臂均以环形阵列的形式设置在固定盘的表面。

进一步优选的，所述辅动块正面的剖面呈弧形，且辅动腔正面的剖面呈弧形。

进一步优选的，所述辅动块的数量为九个，且九个辅动块以环形阵列的形式设置在防滑胎的内壁。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种防滑性好的机器人行进轮，具备以下有益效果：

(1)、通过将固定轴承固定套接在机器人的行进轴表面以便于行进轮主体对机器人进行支撑与辅助行进，且行进轮在移动过程中遭遇凸起处进行凹陷以适应地面凸起处以防止机器人出现两端高低不同影响其平衡将，且在行进轮与低洼处接触时使防滑胎发生形变并带动辅动块产生位移将受到的冲击由缓冲弹簧均匀吸收，以防止传递至机器人主体的冲击力较大导致其使用寿命加剧损耗。

(2)、通过防滑胎为橡胶材质使防滑胎在拥有足够支撑能力的同时也具备足够的缓冲能力，且防滑胎的表面为直条交叉横纹胎面提高了其与地面的摩擦力，以防止滑胎在与地面接触过程中出现打滑的情况。

附图说明

图1为本实用新型结构的正视图；

图2为本实用新型图1中A处结构的放大图；