[实用新型]一种上料机械手臂有效
| 申请号： | 202020125145.5 | 申请日： | 2020-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN211590113U | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 余丁超 | 申请（专利权）人： | 浙江精匠智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J15/00 |
| 代理公司： | 杭州迪维知识产权代理有限公司 33341 | 代理人： | 张安心 |
| 地址： | 321200 浙江省金华市武义*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及一种上料机械手臂，包括用来支承所述上料机械手臂的台板，台板安装有旋转座，旋转座上设有驱动所述旋转座旋转的第一电机，所述旋转座上固定连接有第一机械臂，第一机械臂连接有第二机械臂，所述第一机械臂和所述第二机械臂的连接处安装第二电机，所述第二机械臂固定连接有旋转机构，旋转机构旋转连接有第一连接板，第一连接板上分别安装有第一夹持机构和第二夹持机构。本实用新型在机械臂上安装了旋转机构、第一夹持机构和第二夹持结构，能够利用物料加工的时间，通过旋转机构改变第一夹持机构和第二夹持机构的位置，大大减少了一个物料加工所需的时间，提高了生产效率，能够产生良好的经济效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 手臂 | ||
【主权项】：
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