[实用新型]一种上料机械手臂

说明书

本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及一种上料机械手臂，包括用来支承所述上料机械手臂的台板，台板安装有旋转座，旋转座上设有驱动所述旋转座旋转的第一电机，所述旋转座上固定连接有第一机械臂，第一机械臂连接有第二机械臂，所述第一机械臂和所述第二机械臂的连接处安装第二电机，所述第二机械臂固定连接有旋转机构，旋转机构旋转连接有第一连接板，第一连接板上分别安装有第一夹持机构和第二夹持机构。本实用新型在机械臂上安装了旋转机构、第一夹持机构和第二夹持结构，能够利用物料加工的时间，通过旋转机构改变第一夹持机构和第二夹持机构的位置，大大减少了一个物料加工所需的时间，提高了生产效率，能够产生良好的经济效果。

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及一种上料机械手臂。

背景技术

随着科技的发展，越来越多的制造厂引入机械臂来代替人工对产品进行加工。但是现有的罐体上料流水线，虽然通过传统的机械臂降低了人工成本，但是上料步骤多，效率比较低，不利于进一步增进经济效果。

以对保温杯进行缩口加工的流水线为例：在上料过程中，夹持机构要先将流水线上保温杯夹持至缩口机上，等缩口机对保温杯加工完毕之后，再将经过加工的保温杯夹持至将保温杯运输至下一个加工步骤的传输线上。这样在缩口机对保温杯进行加工的时间内，机械臂要一直运行等待，这样会导致是时间和电能无意义的浪费，而且单位时间上加工效率也不会高。

实用新型内容

针对上述罐体上料流水线加工效率低的缺陷，本实用新型的目的是提供一种通过在机械臂上加装旋转机构和第一连接板，然后第一连接板上设置两个夹持机构的上料机械手臂。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种上料机械手臂，包括用来支承所述上料机械手臂的台板，台板安装有旋转座，旋转座上设有驱动所述旋转座旋转的第一电机，所述旋转座上固定连接有第一机械臂，第一机械臂连接有第二机械臂，所述第一机械臂和所述第二机械臂的连接处安装有驱动所述第二机械臂上下转动的第二电机，所述第二机械臂固定连接有旋转机构，旋转机构旋转连接有第一连接板，第一连接板上分别安装有用于夹持物料的第一夹持机构和第二夹持机构。

优选地，所述第二机械臂上固定安装有第二连接板，所述旋转机构安装在所述第二连接板上。

优选地，所述第二连接板上成型有至少两个向外垂直延伸的安装部，所述安装部上各安装有一个旋转机构。

优选地，所述第二机械臂上安装有伺服电机，伺服电机的输出轴与所述第二连接板固定连接。

优选地，所述第一夹持机构和所述第二夹持机构均安装有用于夹持物料的夹持部。

优选地，所述夹持部上成型有向两边凹陷的勾部。

优选地，所述第一连接板的形状呈等腰梯形，所述第一夹持机构和第二夹持机构分别安装于所述等腰梯形下底面的两侧的对角线上。

优选地，所述旋转机构上安装有用于检测旋转位置的传感器。

优选地，所述旋转座上成型有固定部，固定部上固定安装有用于驱动所述第一机械臂上下转动的第三电机。

优选地，所述第二机械臂的一端旋转连接有电机座，所述伺服电机安装在所述电机座上，所述第二机械臂上靠近所述第一机械臂的一侧安装有与所述第二电机输出轴固定连接的连接件，连接件上安装有伸缩杆，伸缩杆固定连接所述电机座,所述连接件上还安装有拉杆，所述旋转座上固定连接有支撑件，所述拉杆的一端与所述支撑件固定连接。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：