[实用新型]一种上料机械手臂

权利要求书

1.一种上料机械手臂，其特征在于：包括用来支承所述上料机械手臂的台板(100)，台板(100)安装有旋转座(106)，旋转座(106)上设有驱动所述旋转座(106)旋转的第一电机(107)，所述旋转座(106)上固定连接有第一机械臂(1)，第一机械臂(1)连接有第二机械臂(11)，所述第一机械臂(1)和所述第二机械臂(11)的连接处安装有驱动所述第二机械臂(11)上下转动的第二电机(108)，所述第二机械臂(11)固定连接有旋转机构(5)，旋转机构(5)旋转连接有第一连接板(2)，第一连接板(2)上分别安装有用于夹持物料的第一夹持机构(3)和第二夹持机构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种上料机械手臂，其特征在于：所述第二机械臂(11)上固定安装有第二连接板(6)，所述旋转机构(5)安装在所述第二连接板(6)上。

3.根据权利要求2所述的一种上料机械手臂，其特征在于：所述第二连接板(6)上成型有至少两个向外垂直延伸的安装部(61)，所述安装部(61)上各安装有一个旋转机构(5)。

4.根据权利要求3所述的一种上料机械手臂，其特征在于：所述第二机械臂(11)上安装有伺服电机(101)，伺服电机(101)的输出轴与所述第二连接板(6)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种上料机械手臂，其特征在于：所述第一夹持机构(3)和所述第二夹持机构(4)均安装有用于夹持物料的夹持部(8)。

6.根据权利要求5所述的一种上料机械手臂，其特征在于：所述夹持部(8)上成型有向两边凹陷的勾部(81)。

7.根据权利要求4所述的一种上料机械手臂，其特征在于：所述第一连接板(2)的形状呈等腰梯形，所述第一夹持机构(3)和第二夹持机构(4)分别安装于所述等腰梯形下底面的两侧的对角线上。

8.根据权利要求7所述的一种上料机械手臂，其特征在于：所述旋转机构(5)上安装有用于检测旋转位置的传感器(511)。

9.根据权利要求8所述的一种上料机械手臂，其特征在于：所述旋转座(106)上成型有固定部(109)，固定部(109)上固定安装有用于驱动所述第一机械臂(1)上下转动的第三电机(110)。

10.根据权利要求9所述的一种上料机械手臂，其特征在于：所述第二机械臂(11)的一端旋转连接有电机座(111)，所述伺服电机(101)安装在所述电机座(111)上，所述第二机械臂(11)上靠近所述第一机械臂(1)的一侧安装有与所述第二电机(108)输出轴固定连接的连接件(112)，连接件(112)上安装有伸缩杆(113)，伸缩杆(113)固定连接所述电机座(111),所述连接件(112)上还安装有拉杆(114)，所述旋转座(106)上固定连接有支撑件(115)，所述拉杆(114)的一端与所述支撑件(115)固定连接。