[实用新型]一种自移动机器人

摘要

本实用新型公开了一种自移动机器人，涉及机器人技术领域，包括机器人本体、驱动轮、柔性支撑套、凹槽、支撑环、环形槽和伺服电缸，支撑环底部设有若干个缓冲垫，缓冲垫包括两个第一柔性球，第一柔性球底部设有第二柔性球，两个第一柔性球之间设有第三柔性球，机器人本体外壁套设有活动连接的缓冲圈，缓冲圈内部设有环形空腔。本实用新型可对驱动轮进行防滑，加强驱动轮的稳定性，进而加强机器人行走过程中的稳定性，可实现对阶梯式缓冲，可有效防止机器人发生滑动，保证机器人在制动时的稳定性，可对机器人外部进行缓冲防护，避免机器人与硬物发生碰撞，可提高缓冲圈的缓冲效果，对机器人的防护效果更佳。