[实用新型]一种基于PLC控制的智能调速的机械手有效
| 申请号： | 202020053625.5 | 申请日： | 2020-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN211806136U | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 李子昀;汪明 | 申请（专利权）人： | 李子昀 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 济南旌励知识产权代理事务所(普通合伙) 31310 | 代理人： | 王如意 |
| 地址： | 414000 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于PLC控制的智能调速的机械手，其结构包括防护罩、电源线、锁紧件和角度调节装置，本实用新型通过将角度调节装置设置于滑动板底端中部，便可通过第二电机带动转动筒进行转动，并且摆动杆的卡位件与卡位槽进行卡位滑动，从而通过摆动杆带动机械爪进行左右角度调节，操作便捷，工作效率高，通过转动筒外径表面设置有卡位槽，卡位槽内径尺寸大于卡位件外径尺寸5MM，并且卡位件形状呈球体状，保证正常的卡位配合，便于进行匀速往复摆动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 plc 控制 智能 调速 机械手 | ||
【主权项】：
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