[实用新型]一种基于PLC控制的智能调速的机械手

权利要求书

1.一种基于PLC控制的智能调速的机械手，包括防护罩（1）、电源线（2）和锁紧件（3），所述防护罩（1）左侧上端与电源线（2）相连接，所述防护罩（1）顶部左右两端与锁紧件（3）进行一体式连接；

其特征在于：还包括角度调节装置（14），所述角度调节装置（14）设置于滑动板（11）底端中部，所述角度调节装置（14）由箱体（141）、开槽（142）、辅助摆动机构（143）和第二电机（144）组成，所述箱体（141）底部左端贯穿有开槽（142），所述箱体（141）内侧左端设置有辅助摆动机构（143），所述箱体（141）内侧右上端固定安装有第二电机（144），所述箱体（141）顶端中部通过螺栓与滑动板（11）锁紧固定，所述第二电机（144）与PLC控制器（4）进行电连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的智能调速的机械手，其特征在于：所述锁紧件（3）前部左下端固定安装有PLC控制器（4），所述防护罩（1）底端中部穿设有滑槽（5），所述防护罩（1）内侧五分之二处与固定板（6）相互固定，所述固定板（6）顶部右端固定安装有第一电机（7），所述第一电机（7）底端中部通过输出轴与主动皮带轮（8）转动配合，所述主动皮带轮（8）外径表面通过皮带（9）与从动皮带轮（10）转动配合，所述皮带（9）外侧左端通过连接件与滑动板（11）锁紧固定，所述滑动板（11）顶部前后两端通过滑块（12）沿着滑轨（13）外径表面滑动配合，所述防护罩（1）底部右端设置有机械爪（15），所述电源线（2）、第一电机（7）和机械爪（15）均与PLC控制器（4）进行电连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的智能调速的机械手，其特征在于：所述辅助摆动机构（143）包括底板（1431）、转动座（1432）、转动筒（1433）、卡位槽（1434）、卡位件（1435）、摆动杆（1436）和支撑座（1437），所述底板（1431）前部上端通过螺栓与转动座（1432）紧密固定，所述转动座（1432）内侧中部与转动筒（1433）转动配合，所述转动筒（1433）外径表面嵌入有卡位槽（1434），所述卡位件（1435）沿着卡位槽（1434）内径表面卡位滑动，所述卡位件（1435）与摆动杆（1436）外侧顶端进行一体式连接，所述摆动杆（1436）内中部通过连接轴与支撑座（1437）转动配合，所述转动筒（1433）通过输出轴与第二电机（144）左端中部转动配合，所述摆动杆（1436）下端内中部与机械爪（15）相互固定。

4.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的智能调速的机械手，其特征在于：所述箱体（141）顶端中部设置有两个螺孔，并且螺孔直径为8MM。

5.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的智能调速的机械手，其特征在于：所述开槽（142）形状呈等腰梯形状，并且内径表面呈光滑状。

6.根据权利要求3所述的一种基于PLC控制的智能调速的机械手，其特征在于：所述转动座（1432）设置有两组，并且呈并排相对状分布。

7.根据权利要求3所述的一种基于PLC控制的智能调速的机械手，其特征在于：所述卡位槽（1434）内径尺寸大于卡位件（1435）外径尺寸5MM，并且卡位件（1435）形状呈球体状。

8.根据权利要求3所述的一种基于PLC控制的智能调速的机械手，其特征在于：所述摆动杆（1436）内中部设置有连接轴，并且连接轴与支撑座（1437）前端中部转动配合。