[实用新型]一种基于PLC控制的智能调速的机械手

说明书

本实用新型公开了一种基于PLC控制的智能调速的机械手，其结构包括防护罩、电源线、锁紧件和角度调节装置，本实用新型通过将角度调节装置设置于滑动板底端中部，便可通过第二电机带动转动筒进行转动，并且摆动杆的卡位件与卡位槽进行卡位滑动，从而通过摆动杆带动机械爪进行左右角度调节，操作便捷，工作效率高，通过转动筒外径表面设置有卡位槽，卡位槽内径尺寸大于卡位件外径尺寸5MM，并且卡位件形状呈球体状，保证正常的卡位配合，便于进行匀速往复摆动。

技术领域

本实用新型涉及电子器件技术领域，具体涉及一种基于PLC控制的智能调速的机械手。

背景技术

在很多的企业中，在物品传递当中，免不了需要进行人工投入，需要进行搬移，增加了劳动量，也浪费了时间和金钱，所以有些企业引入了机械手，这样可以很大程度上降低了劳动量，而且可以根据需要进行调节，现在市场上有电子机械手和基于可编程逻辑控制器PLC控制的机械手等其他设备。

当需要对机械手进行使用的情况下，由于现有机械手仅具有横向调速运输的功能，在物品传递当中，物品摆放的位置容易参差不平不在同一水平线，导致机械手不便适应于不同的角度进行操作，活动性差。

实用新型内容

（一）要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种基于PLC控制的智能调速的机械手，解决了当需要对机械手进行使用的情况下，由于现有机械手仅具有横向调速运输的功能，在物品传递当中，物品摆放的位置容易参差不平不在同一水平线，导致机械手不便适应于不同的角度进行操作，活动性差的问题。

（二）技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种基于PLC控制的智能调速的机械手，包括防护罩、电源线、锁紧件和角度调节装置，所述防护罩左侧上端与电源线相连接，所述防护罩顶部左右两端与锁紧件进行一体式连接，所述角度调节装置设置于滑动板底端中部，所述角度调节装置由箱体、开槽、辅助摆动机构和第二电机组成，所述箱体底部左端贯穿有开槽，所述箱体内侧左端设置有辅助摆动机构，所述箱体内侧右上端固定安装有第二电机，所述箱体顶端中部通过螺栓与滑动板锁紧固定，所述第二电机与PLC控制器进行电连接。

进一步的，所述锁紧件前部左下端固定安装有PLC控制器，所述防护罩底端中部穿设有滑槽，所述防护罩内侧五分之二处与固定板相互固定，所述固定板顶部右端固定安装有第一电机，所述第一电机底端中部通过输出轴与主动皮带轮转动配合，所述主动皮带轮外径表面通过皮带与从动皮带轮转动配合，所述皮带外侧左端通过连接件与滑动板锁紧固定，所述滑动板顶部前后两端通过滑块沿着滑轨外径表面滑动配合，所述防护罩底部右端设置有机械爪，所述电源线、第一电机和机械爪均与PLC控制器进行电连接。

进一步的，所述辅助摆动机构包括底板、转动座、转动筒、卡位槽、卡位件、摆动杆和支撑座，所述底板前部上端通过螺栓与转动座紧密固定，所述转动座内侧中部与转动筒转动配合，所述转动筒外径表面嵌入有卡位槽，所述卡位件沿着卡位槽内径表面卡位滑动，所述卡位件与摆动杆外侧顶端进行一体式连接，所述摆动杆内中部通过连接轴与支撑座转动配合，所述转动筒通过输出轴与第二电机左端中部转动配合，所述摆动杆下端内中部与机械爪相互固定。

进一步的，所述箱体顶端中部设置有两个螺孔，并且螺孔直径为8MM。

进一步的，所述开槽形状呈等腰梯形状，并且内径表面呈光滑状。

进一步的，所述转动座设置有两组，并且呈并排相对状分布。

进一步的，所述卡位槽内径尺寸大于卡位件外径尺寸5MM，并且卡位件形状呈球体状。

进一步的，所述摆动杆内中部设置有连接轴，并且连接轴与支撑座前端中部转动配合。

进一步的，所述滑动板材质为PVC塑料。