[实用新型]一种模块单元位置伺服系统及模块化机器人有效
| 申请号： | 202020031987.4 | 申请日： | 2020-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN211806148U | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 杨健勃 | 申请（专利权）人： | 北京可以科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/12;B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳市智享知识产权代理有限公司 44361 | 代理人： | 蒋慧;邹学琼 |
| 地址： | 100089 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及电子产品领域，尤其涉及一种模块单元位置伺服系统，用于检测模块单元中两个转动部之间的位置变化，其特征在于：其包括设于任一所述转动部之内的位置传感器以及用于连接两个转动部的传动组件和连接组件，其中，所述传动组件和所述连接组件构成一对运动副；所述位置传感器感测运动副之间的旋转角度信息，并结合目标角度指令控制传动组件转动，提供一种模块化机器人。本实用新型提供的模块单元位置伺服系统及模块化机器人具有设计小巧、测量精度高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模块 单元 位置 伺服系统 模块化 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京可以科技有限公司，未经北京可以科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202020031987.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种药理学用实验辅助装置
- 下一篇：一种模块单元及模块化机器人
