[发明专利]一种图形化的机器人编程交互系统及方法在审
| 申请号： | 202011641014.3 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112698823A | 公开（公告）日： | 2021-04-23 |
| 发明（设计）人： | 高萌;杨海滨;徐坤林;陈思敏;黄健;沈灿均;孔德良 | 申请（专利权）人： | 佛山冠湾智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F8/34 | 分类号： | G06F8/34;G06F3/0481;G06F3/0486;G06T13/20 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 叶洁勇 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市南海区狮山镇松夏*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人编程技术领域，具体涉及一种图形化的机器人编程交互系统及方法，所述系统包括：指令集模块，用于提供机器人的运动控制指令和程序逻辑控制指令，指令集模块中配置有多个指令类别，每个指令类别均包括多个可拖拽的指令；程序编辑模块，用于对机器人图形化程序进行编辑，以及读取拖拽至程序编辑模块中的指令，将多个指令以树状图的形式进行展示；指令属性设置模块，用于查看和修改程序编辑模块中指令属性；辅助编辑模块，用于对机器人图形化程序进行操作管理；可视化模块，用于以三维模型的方式展示机器人的位姿，以及以三维动画的方式展示机器人的运动轨迹，本发明提供的机器人编程交互系统交互便捷、且实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 图形 机器人 编程 交互 系统 方法 | ||
【主权项】：
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