[发明专利]一种超视距感知、算力共享型ADAS控制器系统在审
| 申请号： | 202011637762.4 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112896180A | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 孙辉;陈小琴 | 申请（专利权）人： | 清华大学苏州汽车研究院（吴江）;清华大学 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00;B60W30/14;B60R16/023;G01S13/931;G01S19/14 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 范晴 |
| 地址： | 215200 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种超视距感知、算力共享型ADAS控制器系统、包括一个地图控制器、两个卫星导航天线、一个驾驶员监控系统、一个前向摄像头模块、一个毫米波雷达、一个车机和一个ADAS中央控制器；所述两个卫星导航天线连接到地图控制器上，前向摄像头模块、毫米波雷达、驾驶员监控系统分别处理各自的监控结果，并将结果通过CAN总线发送至ADAS中央控制器；地图控制器连接到车机上；ADAS中央控制器和车机之间设有互联总线。本发明结合高精度地图，实现预测式巡航及拥堵辅助，彻底解放司机双脚，同时降低油耗，显著提升用户接受度。本发明借助车机算力，可运行算力要求更强的决策控制算法，解决ADAS中央控制器算力不足问题，同时不增加系统成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 视距 感知 共享 adas 控制器 系统 | ||
【主权项】：
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