[发明专利]一种标定块、机器人标定方法、标定装置以及存储介质有效
| 申请号： | 202011626490.8 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112692833B | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 李育胜;杨林;朱林楠;庄园;陈凌之 | 申请（专利权）人： | 广东美的白色家电技术创新中心有限公司;美的集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 钟子敏 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种标定块、机器人标定方法、标定装置以及存储介质，该标定块包括：底座，具有一表面；至少一凸块，凸出于表面，凸块具有倾斜于表面且相邻的至少两个斜面，至少两个斜面均朝向凸块的底面中心倾斜；其中，至少两个斜面、表面具有若干三面交点，若干三面交点中的至少部分与表面距离不同，构成标定块的标定点。通过上述方式，能够提高标定的效率和精准度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 标定 机器人 方法 装置 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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