[发明专利]压紧机构、机械手和自动化生产线有效
申请号: | 202011609708.9 | 申请日: | 2020-12-30 |
公开(公告)号: | CN112571443B | 公开(公告)日: | 2022-02-25 |
发明(设计)人: | 李亮;贺腾飞;曾锦桢;周惠婷;郑海强;宋家涛 | 申请(专利权)人: | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J15/08 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 谭玲玲 |
地址: | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供了一种压紧机构、机械手和自动化生产线,压紧机构使第一待压紧件和第二待压紧件压紧或松开,包括:压紧组件,包括第一压紧件和第二压紧件,以压紧第二待压紧件;轴芯,轴芯沿其轴线可运动地穿设在压紧组件上;第一压紧件在第二压紧件和轴芯的环状凸台之间,第一待压紧件在环状凸台和第一压紧件之间;旋转部件,套在轴芯上压紧组件远离环状凸台的一侧,其靠近压紧组件的端面与压紧组件的距离沿轴芯周向逐渐减小;压紧组件和旋转部件之间的支撑柱相对压紧组件固定且与端面抵接;转动旋转部件使支撑柱与端面上与压紧组件距离较大或较小的位置接触以使环状凸台靠近或远离压紧组件,解决了现有技术中自动化生产线上夹具难以快速切换的问题。 | ||
搜索关键词: | 压紧 机构 机械手 自动化 生产线 | ||
【主权项】:
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