[发明专利]一种基于C-V2X、雷达与视觉的智能路侧感知系统有效
| 申请号： | 202011607167.6 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112767475B | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 蒋建春;贾敬森;曾素华;奚川龙;岑明;林家瑞;胡浪 | 申请（专利权）人： | 重庆邮电大学 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06V10/80;G01S13/72;G08G1/01 |
| 代理公司： | 重庆市恒信知识产权代理有限公司 50102 | 代理人： | 陈栋梁 |
| 地址： | 400065 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明请求保护一种基于C‑V2X、雷达和视觉的智能路侧感知系统，该系统集成了C‑V2X通信、目标识别、多源信息融合、目标定位、RSU消息转发等模块，针对视觉目标检测和雷达多目标跟踪，设计了一种轻量级目标检测神经网络模型和一种基于无迹卡尔曼滤波的加权邻域数据关联多目标跟踪算法。设计了一种基于信息增益的多源信息融合权重分配方法，针对不同传感器的采集数据不同步问题，设计了一种基于内插外推法的多传感器融合时间同步方法，然后结合C‑V2X通信，通过车路协同数据对融合结果进行修正补偿，设计了一种基于C‑V2X的多源信息融合修正方法。最后结合高精度定位，将融合感知后的目标信息广播给车辆行人，弥补了车载端感知的不足。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 v2x 雷达 视觉 智能 感知 系统 | ||
【主权项】：
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