[发明专利]车辆行驶方法、装置、车辆和存储介质有效
| 申请号： | 202011606175.9 | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN112677976B | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 李伟 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W30/165;B60W30/095;B60W30/09;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 赵娟 |
| 地址： | 510725 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种车辆行驶方法、装置、车辆和存储介质，方法包括：获取第一车辆的第一车辆位置，以及第一车辆周围的第二车辆的第二车辆位置，根据第一车辆位置确定停车路径，当获取到第二车辆的第二车辆位置时，将第二车辆确定为第一目标车辆，获取第一目标车辆的第一环境信息，根据停车路径和第一环境信息，控制第一车辆跟随第一目标车辆行驶。本发明实施例中，通过获取停车路径和第一目标车辆的第一环境信息，并基于停车路径和第一环境信息，控制车辆跟随第一目标车辆行驶，可以在车辆感知系统失效的状况下，控制车辆继续安全行驶，保证车辆上用户的生命财产安全。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 行驶 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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