[发明专利]机器人定位校准系统在审
| 申请号: | 202011591007.7 | 申请日: | 2020-12-29 |
| 公开(公告)号: | CN114683262A | 公开(公告)日: | 2022-07-01 |
| 发明(设计)人: | 桑李 | 申请(专利权)人: | 杭州特瑞自动化科技有限公司 |
| 主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 310000 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | 本发明公开了机器人定位校准系统,包括用于接收以及发出信号的CPU集成模块,该CPU集成模块的输出端上安装有用于在机器人加工中,进行定位的校准组件,所述校准组件的输出端上并联有通过激光定位的激光定位模块;通过输入代码定位的编程定位模块;通过安装传感器定位的传感器定位模块;通过将以往运动轨迹数据进行记录形成的记忆定位模块,所述记忆定位模块的输出端上并联有通过记录C语言数据的语言理解能力模块;通过设计的传感器定位模块、编程定位模块以及激光定位模块,使得在机器人的校准定位中,更加精准,避免出现定位上的偏差和错误,同时设计的记忆定位模块,在定位中,根据以往的操作轨迹,提高定位的速度,使得加工效率得到提升。 | ||
| 搜索关键词: | 机器人 定位 校准 系统 | ||
【主权项】:
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