[发明专利]机器人定位校准系统

权利要求书

1.机器人定位校准系统，包括用于接收以及发出信号的CPU集成模块，该CPU集成模块的输出端上安装有用于在机器人加工中，进行定位的校准组件，其特征在于：所述校准组件的输出端上并联有通过激光定位的激光定位模块；

通过输入代码定位的编程定位模块；

通过安装传感器定位的传感器定位模块；

通过将以往运动轨迹数据进行记录形成的记忆定位模块。

2.根据权利要求1所述的机器人定位校准系统，其特征在于：所述记忆定位模块的输出端上并联有通过记录C语言数据的语言理解能力模块，该模块用于采用之前操作中C语言数据来实现同样操作，缩短校准时间；

通过摄像组件来记录原始数据的图像识别能力模块，通过图像识别能力模块将机器人操作区域内的空间图像与之前的操作空间图象进行匹配，当出现图像匹配度重合时，则采用之前空间图像内的数据进行操作；

通过之前校准的所有数据进行自主计算，并判断即将可能需要校准的区域位置信息的推理判断能力模块。

3.根据权利要求2所述的机器人定位校准系统，其特征在于：所述摄像组件为微型摄像机，该微型摄像机安装在机器人的输出端上。

4.根据权利要求1所述的机器人定位校准系统，其特征在于：所述校准组件的输出端上连接有检测组件，该检测组件用于将校准组件在检测中出现的故障进行传输上报，以便后台及时的处于故障信息。

5.根据权利要求4所述的机器人定位校准系统，其特征在于：所述检测组件的输出端与CPU集成模块的输入端进行连接，用于接收故障信息。

6.根据权利要求5所述的机器人定位校准系统，其特征在于：所述CPU集成模块的输出端与后台终端的输入端相连接，该后台终端为平板、电脑、手机中的一种或多种。

7.根据权利要求4所述的机器人定位校准系统，其特征在于：所述检测组件包括用于检测激光定位模块的电压电流组件；用于检测编程定位模块的BUG检测组件；用于检测传感器定位模块安装稳定的压力传感组件，以及用于检测记忆定位模块数据备份稳定组件。