[发明专利]机器人定位校准系统

说明书

本发明公开了机器人定位校准系统，包括用于接收以及发出信号的CPU集成模块，该CPU集成模块的输出端上安装有用于在机器人加工中，进行定位的校准组件，所述校准组件的输出端上并联有通过激光定位的激光定位模块；通过输入代码定位的编程定位模块；通过安装传感器定位的传感器定位模块；通过将以往运动轨迹数据进行记录形成的记忆定位模块，所述记忆定位模块的输出端上并联有通过记录C语言数据的语言理解能力模块；通过设计的传感器定位模块、编程定位模块以及激光定位模块，使得在机器人的校准定位中，更加精准，避免出现定位上的偏差和错误，同时设计的记忆定位模块，在定位中，根据以往的操作轨迹，提高定位的速度，使得加工效率得到提升。

技术领域

本发明属于机器人定位技术领域，具体涉及机器人定位校准系统。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，在机器人进行加工中，往往需要通过机器人内部的定位校准系统来确定行走、夹取、摆放的位置，已完成精准的动作，提高自动化设备的精准度。

现有的机器人进行定位校准中，往往通过单一的定位结构来确定操作的位置，由于校准系统较少，无法进行位置上的反复确认，因此定位的精准性较低，同时容易出现定位上的偏差以及错误，实际定位中，存在较大的局限性，具有可改进的空间。

发明内容

本发明的目的在于提供机器人定位校准系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：机器人定位校准系统，包括用于接收以及发出信号的CPU集成模块，该CPU集成模块的输出端上安装有用于在机器人加工中，进行定位的校准组件，所述校准组件的输出端上并联有通过激光定位的激光定位模块；

通过输入代码定位的编程定位模块；

通过安装传感器定位的传感器定位模块；

通过将以往运动轨迹数据进行记录形成的记忆定位模块。

优选的，所述记忆定位模块的输出端上并联有通过记录C语言数据的语言理解能力模块，该模块用于采用之前操作中C语言数据来实现同样操作，缩短校准时间；

通过摄像组件来记录原始数据的图像识别能力模块，通过图像识别能力模块将机器人操作区域内的空间图像与之前的操作空间图象进行匹配，当出现图像匹配度重合时，则采用之前空间图像内的数据进行操作；

通过之前校准的所有数据进行自主计算，并判断即将可能需要校准的区域位置信息的推理判断能力模块。

优选的，所述摄像组件为微型摄像机，该微型摄像机安装在机器人的输出端上。

优选的，所述校准组件的输出端上连接有检测组件，该检测组件用于将校准组件在检测中出现的故障进行传输上报，以便后台及时的处于故障信息。

优选的，所述检测组件的输出端与CPU集成模块的输入端进行连接，用于接收故障信息。

优选的，所述CPU集成模块的输出端与后台终端的输入端相连接，该后台终端为平板、电脑、手机中的一种或多种。

优选的，所述检测组件包括用于检测激光定位模块的电压电流组件；用于检测编程定位模块的BUG检测组件；用于检测传感器定位模块安装稳定的压力传感组件，以及用于检测记忆定位模块数据备份稳定组件。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

通过设计的传感器定位模块、编程定位模块以及激光定位模块，使得在机器人的校准定位中，更加精准，避免出现定位上的偏差和错误，同时设计的记忆定位模块，可以在定位中，根据以往的操作轨迹，提高定位的速度，从而使得加工效率得到提升。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式