[发明专利]一种雷达目标跟踪方法及系统有效
申请号: | 202011587569.4 | 申请日: | 2020-12-29 |
公开(公告)号: | CN112285696B | 公开(公告)日: | 2021-05-07 |
发明(设计)人: | 夏文涛;王伟;王晓谊;杨婧;苏如章;房冠平;周双林 | 申请(专利权)人: | 北京海兰信数据科技股份有限公司;三沙海兰信海洋信息科技有限公司 |
主分类号: | G01S13/66 | 分类号: | G01S13/66;G01S7/41 |
代理公司: | 北京君泊知识产权代理有限公司 11496 | 代理人: | 周倩 |
地址: | 100095 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种雷达目标跟踪方法及系统,该方法应用于两种模式下目标预测跟踪,包括利用目标历史轨迹信息对目标进行预测跟踪的Long模式和利用目标历史点迹信息对目标进行预测跟踪的Short模式。根据目标大小和历史轨迹信息判断目标机动性,确定目标在Short模式下的历史点迹;通过目标历史点迹,确定目标在两种模式下的预测速度;根据雷达载体预测位置及目标在两种模式下的预测速度,确定目标在两种模式的预测方位和距离;通过目标在两种模式的预测方位和距离,确定两种模式下的预测波门;将目标点迹在Long模式下预测波门进行匹配,如匹配失败,再将目标点迹在Short模式下的预测波门进行匹配,匹配成功时更新目标信息。 | ||
搜索关键词: | 一种 雷达 目标 跟踪 方法 系统 | ||
【主权项】:
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