[发明专利]应用于移动机器人的转向机构及移动机器人在审
| 申请号： | 202011561062.1 | 申请日： | 2020-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN112572601A | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 陶茂林 | 申请（专利权）人： | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/00 | 分类号： | B62D5/00;B62D7/20;B62D7/16 |
| 代理公司： | 广州圣理华知识产权代理有限公司 44302 | 代理人： | 刘伟强;周嘉文 |
| 地址： | 528325 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种应用于移动机器人的转向机构，包括转向驱动装置和两个转向轮，两个转向轮对称设置在转向驱动装置两侧，转向轮包括联动件、转向轴、转向座和车轮；车轮相对转动的设置在转向座上，转向轴竖直设置在转向座上，转向座通过转向轴连接移动机器人的车体，转向座可绕转向轴转动；转向驱动装置相对移动机器人的车体固定，联动件一端与转向驱动装置的输出端铰接，联动件另一端与转向座的端部铰接；转向驱动装置驱动联动件摆动，以使转向座绕转向轴转动；本发明提供一种移动机器人，应用上述转向机构。本发明的转向机构，结构简单，体积小巧；本发明的移动机器人，能按照阿克曼原理进行灵活转动，从而适应不同的任务需求。 | ||
| 搜索关键词： | 应用于 移动 机器人 转向 机构 | ||
【主权项】：
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