[发明专利]基于机器视觉的小麦返青期喷雾感兴趣区域智能标定方法在审
| 申请号： | 202011558495.1 | 申请日： | 2020-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN112614193A | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 何进;周靖凯;李洪文;王庆杰;卢彩云;王春雷;刘文政 | 申请（专利权）人： | 中国农业大学 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T5/00;G06K9/32 |
| 代理公司： | 北京中安信知识产权代理事务所(普通合伙) 11248 | 代理人： | 李彬;徐林 |
| 地址： | 100083 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于机器视觉的小麦返青期喷雾感兴趣区域智能标定方法，用于在返青期小麦植保作业前，对喷杆喷雾机的各相机进行标定，确定出每一个喷头对应检测区域在图像中的位置。方法包括：标定前准备；获取地面棋盘格图像和标识板平面棋盘格图像；识别标识板，确定喷头在图像中的位置；将图像中的喷头交点映射至标识板坐标系；喷头交点投影至地面；引入参数，确定喷头对应区域；将喷头对应检测区域返回图像坐标系，获取图像感兴趣区域。本发明由黑白棋盘格图像建立三维坐标系，通过标识板和黑白棋盘格快速确定喷头对应区域在图像中的位置，即感兴趣区域，无需人工测量相机的高度，俯仰角等信息，降低人工误差，具有通用性好、准确度高的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器 视觉 小麦 返青 喷雾 感兴趣 区域 智能 标定 方法 | ||
【主权项】：
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