[发明专利]除锈机器人在审
| 申请号： | 202011558419.0 | 申请日： | 2020-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN112606924A | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 李春银 | 申请（专利权）人： | 合创博远（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;B08B3/02;B08B13/00;B25J18/00;B25J17/00;B25J17/02 |
| 代理公司： | 北京一枝笔知识产权代理事务所(普通合伙) 11791 | 代理人： | 张庆瑞 |
| 地址： | 101100 北京市通州区中关村科技园区通州园金*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种除锈机器人，属于清洁技术领域，包括左驱动单元。本发明提供的除锈机器人由左驱动单元，支架，视觉模块，万向轮，右驱动轮单元，机械臂单元，支架顶部安装万向轮，视觉模块安装在万向轮一侧，左驱动单元，一端连接所述支架，另一端连接第一伺服电机，右驱动轮与之对称布置，机械臂单元，底端为腰部关节，大臂关节置于腰部关节与小臂关节之间，小臂关节置于前端。解决化工储罐需定期进行除锈时除锈质量差，除锈效率底，自动化程度低，环境污染严重，金属罐体壁面过度腐蚀以及除锈机器人在进行除锈时灵活性差，作业类型单一，负载能力小完美解决边角、喷淋管、加强圈、以及靠近旋梯等狭窄区域的锈层的清理难得问题。 | ||
| 搜索关键词： | 除锈 机器人 | ||
【主权项】：
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