[发明专利]基于无人机激光雷达点云杆塔倾斜参数测量方法及系统在审
| 申请号： | 202011537278.4 | 申请日： | 2020-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN112698303A | 公开（公告）日： | 2021-04-23 |
| 发明（设计）人： | 芦竹茂;龚浩;邓鹤鸣;杨虹;胡晓岑;杨罡;吴驰;阴崇智;胡庆武;李加元;连建华;刘永鑫;韩钰;赵亚宁;孟晓凯;白洋;张光炜;吴念;别士光;柯贤彬;郭潇 | 申请（专利权）人： | 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司;国网山西省电力公司电力科学研究院;国网电力科学研究院有限公司;国网山西省电力公司;武汉大学;国网四川省电力公司电力科学研究院;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/48 | 分类号： | G01S7/48;G01C1/00;G01C9/00 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 李满;潘杰 |
| 地址： | 430074 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于无人机激光雷达点云杆塔倾斜参数测量方法，包括如下步骤：杆塔三维点云滤波，杆塔分割与特征面提取，塔身三维重建及模型数据库建立，对待评估杆塔特征平面进行中心点计算，对待评估杆塔进行倾斜状态评估与倾斜角度计算。本发明实现对杆塔结构关键部位的自动识别及提取以及对线路杆塔的几何参数快速扫描与倾斜参数智能化评估。利用先进的无人机巡线技术，显著提升了线路巡检效率和准确度，降低了巡检费用以及工作人员的工作量和风险，实现具有工程实践意义上的杆塔倾斜地质监测预警和风险防控，提高线路运行可靠性，降低重大电网安全稳定运行风险。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 无人机 激光雷达 杆塔 倾斜 参数 测量方法 系统 | ||
【主权项】：
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