[发明专利]一种用于夹持工件的机械手在审
| 申请号： | 202011532012.0 | 申请日： | 2020-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN112589827A | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 周清泉;杨立群;成勇;蒋祖兴 | 申请（专利权）人： | 万鑫精工（湖南）股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 长沙市标致专利代理事务所(普通合伙) 43218 | 代理人： | 徐邵华 |
| 地址： | 410600 湖南省长沙*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于夹持工件的机械手，包括驱动装置、三个机械臂和壳体，所述驱动装置包括旋转电机和螺纹轴，旋转电机通过联轴器与螺纹轴的一端连接，螺纹轴的另一端螺纹连接螺纹基座；机械臂包括大手臂和小手臂，大手臂的一端与螺纹基座铰接，其另一端与小手臂铰接，小手臂与壳体上的固定支座铰接，小手臂末端增设小手臂固定点。本方案采用旋转电机作为动力输入源，提供的动力稳定，通过联轴器连接的螺纹轴通过扭矩作用把动力提升为既稳定又足够大的夹持力，降低能量的损耗，提高了夹持力；使用的螺纹轴和螺纹基座连接，当达到工作条件后，旋转电机可以不再进行工作，设备自动的自锁功能，可以省去夹持设备的夹持保护的结构。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 夹持 工件 机械手 | ||
【主权项】：
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