[发明专利]钻台面机械手有效
申请号: | 202011528399.2 | 申请日: | 2020-12-22 |
公开(公告)号: | CN112647869B | 公开(公告)日: | 2022-06-21 |
发明(设计)人: | 蒋林宏;吕岩;柴俊卿;李晓虎;欧小武 | 申请(专利权)人: | 四川宏华石油设备有限公司 |
主分类号: | E21B19/14 | 分类号: | E21B19/14;E21B19/10;B25J5/02;B25J9/16;B25J13/08;B25J15/08 |
代理公司: | 四川力久律师事务所 51221 | 代理人: | 曹华 |
地址: | 618300 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明属于石油及天然气钻探技术领域,具体涉及一种钻台面机械手。本发明包括底座、轨道和与所述轨道滑动配合的机械手本体,所述底座上设置有工作区域和避让区域,所述轨道具有第一节段和第二节段,所述第一节段位于所述工作区域内,所述第二节段位于避让区域内,所述机械手本体能够滑动至所述第一节段或第二节段内。本发明在底座上设置有避让区域和工作区域,在需要机械手本体避让其它设备时,可以通过将机械手本体移动到避让区域。相对于采用整体平移的方式而言,本发明在避让猫道、铁钻工等设备时,操作简单、方便,并且不会占用大量的立根盒空间,不会造成立根盒的容量降低。 | ||
搜索关键词: | 钻台 机械手 | ||
【主权项】:
暂无信息
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