[发明专利]钻台面机械手

说明书

本发明属于石油及天然气钻探技术领域，具体涉及一种钻台面机械手。本发明包括底座、轨道和与所述轨道滑动配合的机械手本体，所述底座上设置有工作区域和避让区域，所述轨道具有第一节段和第二节段，所述第一节段位于所述工作区域内，所述第二节段位于避让区域内，所述机械手本体能够滑动至所述第一节段或第二节段内。本发明在底座上设置有避让区域和工作区域，在需要机械手本体避让其它设备时，可以通过将机械手本体移动到避让区域。相对于采用整体平移的方式而言，本发明在避让猫道、铁钻工等设备时，操作简单、方便，并且不会占用大量的立根盒空间，不会造成立根盒的容量降低。

技术领域

本发明属于石油及天然气钻探技术领域，具体涉及一种钻台面机械手。

背景技术

钻台面机械手是一种常见的井口自动化设备。现有的钻台面机械手一般包括轨道、滑车机构和机械手本体，轨道安装在钻台面上，机械手本体固定在滑车机构上，滑车机构与轨道适配；在需要搬运管柱的时候，滑车机构在钻台面上移动，并带动机械手本体移动，当到机械手本体移动到管柱位置时，机械手本体开始伸展并靠近管柱，在机械手本体夹持住管柱后再对管柱进行移动。

目前，钻台机械手布置在钻台面上，因不能与猫道、铁钻工等设备进行交叉作业。所以，现有的钻台机械手一般是采用整体平移的方式避让其他设备，整体平移的方式是指将整个轨道、滑车机构和机械手本体同时进行平移，但是整体平移会占用大量的立根盒空间，造成其容量降低。

发明内容

本发明的目的在于：针对现有技术中，现有的钻台机械手在避让猫道、铁钻工等设备时，会造成占用大量立根盒空间的问题，提供一种钻台面机械手。

为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：

钻台面机械手，包括底座、轨道和与所述轨道滑动配合的机械手本体，所述底座上设置有工作区域和避让区域，所述轨道具有第一节段和第二节段，所述第一节段位于所述工作区域内，所述第二节段位于避让区域内，所述机械手本体能够滑动至所述第一节段或第二节段内。

本发明包括底座、轨道和机械手本体，轨道安装在底座上，机械手与轨道滑动配合，在底座上设置有避让区域和工作区域，轨道包括第一节段和第二节段，并且第一节段位于工作区域内，第二节段位于避让区域内；从而，在本发明的机械手本体需要作业时，通过机械手本体与轨道的滑动配合，能够将机械手本体移动到底座的工作区域位置，并由机械手本体进行作业；在本发明的机械手本体需要避让猫道、铁钻工等设备时，通过机械手本体与轨道的滑动配合，能够将机械手本体移动到底座的工作区域位置进行避让。本发明在底座上设置有避让区域和工作区域，在需要机械手本体避让其它设备时，可以通过将机械手本体移动到避让区域。相对于采用整体平移的方式而言，本发明在避让猫道、铁钻工等设备时，操作简单、方便，并且不会占用大量的立根盒空间，不会造成立根盒的容量降低。

进一步的，所述机械手本体的下方设置有滑车机构，所述滑车机构包括驱动装置和设置在所述滑车机构下方的移动装置，且在所述驱动装置的作用下，所述滑车机构通过所述移动装置能够在所述轨道上移动。通过使滑车机构与轨道配合，可以使得机械手本体能够在轨道上稳定的移动。

进一步的，所述移动装置包括设置在所述滑车机构底部的支撑滚轮，所述支撑滚轮可滚动地配合在所述轨道的顶部；所述轨道上安装有齿条，所述齿条沿所述轨道的布置方向设置；所述驱动装置的输出端安装有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合。通过齿轮与齿条的相互啮合，使滑车机构带动机械手本体在轨道上移动，且传动平稳可靠，从而可以提高滑车机构的移动精度；并且移动装置包括支撑滚轮，支撑滚轮与轨道顶部滚动配合，从而使得滑车机构能够在轨道上滚动行走时，能够降低滑车机构与轨道之间的摩擦阻力。

进一步的，所述移动装置还包括限位滚轮，所述限位滚轮分别位于所述滑车机构的底部两侧；所述轨道上设置有轮槽，所述轮槽与所述限位滚轮对应设置，且所述限位滚轮与所述轮槽滚动配合。在滑车机构底部的两侧设置限位滚轮，并使限位滚轮与轮槽配合，能够避免滑车机构发生侧翻，进而可以提高滑车机构行走时的稳定性，提高本发明在运行时的安全性。