[发明专利]视觉机器人的清洁控制方法、装置及视觉机器人和芯片有效
| 申请号： | 202011527648.6 | 申请日： | 2020-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN112674647B | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 肖刚军 | 申请（专利权）人： | 珠海一微半导体股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;A01M1/02;A01M1/04;A01M1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种视觉机器人的清洁控制方法、装置、视觉机器人及芯片，属于智能机器人技术领域。所述视觉机器人具有图像采集装置，所述清洁控制方法包括：在所述视觉机器人工作时，通过图像采集装置获取前进方向的第一图像，从所述第一图像中确定待清扫物；在所述待清扫物为预设大小范围且能够移动时确定所述待清扫物为昆虫体；记录所述昆虫体的形状和大小；对所述昆虫体进行收集；启动所述图像采集装置获取前进方向的第二图像，从所述第二图像中检测按照所述形状和大小寻找所述昆虫体；在未检测到所述昆虫体时确定所述昆虫体已被收集。根据本发明，视觉机器人可以智能的对环境中的昆虫进行清扫，保证了环境清洁。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉 机器人 清洁 控制 方法 装置 机器 人和 芯片 | ||
【主权项】：
暂无信息
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