[发明专利]电子皮肤主模块、子模块、系统、机械臂和机器人在审
| 申请号： | 202011525037.8 | 申请日： | 2020-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN112605998A | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 黄睿;郎需林;刘主福;刘培超;甘海宏;张俊鹏;姚郎贤 | 申请（专利权）人： | 深圳市越疆科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙) 44426 | 代理人： | 隆毅 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区桃源街道福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种电子皮肤主模块、子模块、系统、机械臂和机器人，电子皮肤主模块，在构成电子皮肤的基本部件电极和检测电路板的基础上增加主模块接口部，使得通过主模块接口部可以将检测电路板检测到的导体与电极的接近的距离或者距离变化的电信号输出到外部设备如机器人。通过主模块接口部，使得电子皮肤主模块形成模块化的电子皮肤设备，并通过标准化的主模块接口部可方便的与外部设备进行可拆卸式的安装，方便将该电子皮肤设备形成独立的设备安装到外部设备某一位置，使得外部设备具备检测导体接近的功能，并根据导体与外部设备接近的电信号采取主动的避让措施。以此避免外部设备在工作时该位置与导体形成干涉。 | ||
| 搜索关键词： | 电子 皮肤 模块 系统 机械 机器人 | ||
【主权项】：
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