[发明专利]机器人的位姿校正方法、装置、终端设备及存储介质在审
| 申请号： | 202011523735.4 | 申请日： | 2020-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN112720474A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 刘培超;蔡同彪;郎需林;解俊杰;刘主福 | 申请（专利权）人： | 深圳市越疆科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 梁立耀 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区桃源街道福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请适用于机器人技术领域，提供了一种机器人的位姿校正方法、装置、终端设备及存储介质，其中，方法包括：在检测到机器人到达目标位置时，控制机器人的机械臂的执行末端移动至目标物体上方；在执行末端移动至目标物体上方，并在机器人的视觉范围内检测到预设标志物时，获取预设特征的标志点的像素坐标；其中，预设标志物包括所述预设特征的标志点；根据预设特征的标志点的像素坐标，获取机器人与预设路径的第一夹角；根据标志点的像素坐标、以及像素坐标系与机械臂坐标系之间的转换关系，获取标志点在机械臂坐标系下的第一坐标；根据所述第一夹角和所述第一坐标校正所述机器人的位姿。本申请实施例可简单有效的对机器人位姿进行准确的校正。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 校正 方法 装置 终端设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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