[发明专利]一种复杂光线条件下的绿色场地中白线提取方法有效
| 申请号： | 202011505618.5 | 申请日： | 2020-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN112258509B | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 高广;范彦福;顾建军;朱世强 | 申请（专利权）人： | 之江实验室 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T5/00;G06T5/30;G06T7/11;G06T7/13;G06T7/62;G06T7/70;G06T7/90;G06K9/62 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 邱启旺 |
| 地址： | 310023 浙江省杭州市余*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种复杂光线条件下的绿色场地中白线提取方法。首先，利用完美反射白平衡、亮度统一、双边滤波等方法，对初始图像进行预处理，得到亮度均一、颜色均匀的彩色图片。然后，通过设计公式将图片中的白色部分分离为灰度图并进行滤波处理。为提高白色的分离效果，设计了白色增强公式进行处理，为提高对不明显白线的双边检测效果，本发明采用canny边缘检测算法来获取较为完整的白线边缘。最后，利用白线的双边相互平行的特点，实现对白线的识别，并计算白线的中心线来代替整个白线。基于本发明所提供的方法，在复杂光线条件下白线非常模糊的照片中都有着很好的白线提取效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 复杂 光线 条件下 绿色 场地 中白线 提取 方法 | ||
【主权项】：
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