[发明专利]不规则物体自动抓取系统在审
| 申请号： | 202011495686.8 | 申请日： | 2020-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN112643675A | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 曹云剑;侯宝存;王恒;崔红斌;习羽;张凤会;马步云 | 申请（专利权）人： | 北京航天智造科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 郝志亮 |
| 地址： | 100036 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种不规则物体自动抓取系统，包括两对夹持组件和限位板，两对所述夹持组件结构相同且平行设置，每个所述夹持组件包括第一夹持件、第二夹持件、第一滑动件和第二滑动件，所述第一夹持件固定连接所述第一滑动件，所述第二夹持件固定连接所述第二滑动件，所述限位板开设使所述第一滑动件和所述第二滑动件相对移动的第一滑槽与第二滑槽，本发明对物体进行抓取分拣，夹持力度可调，材质柔软，不会对产品造成损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 不规则 物体 自动 抓取 系统 | ||
【主权项】：
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