[发明专利]基于深度图的运输带矿石团块筛选方法有效
| 申请号： | 202011491436.7 | 申请日： | 2020-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN112614139B | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 章秀华;徐洋洋;洪汉玉;赵卿松;严桂林 | 申请（专利权）人： | 武汉工程大学 |
| 主分类号： | G06T7/11 | 分类号： | G06T7/11;G06T7/136;G06T7/187;G06T7/62;G06T7/73 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 许美红 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于深度图的运输带矿石筛选方法，包括如下步骤：S0、将线激光结构光以一定角度投射到运动的运输带及矿石表面，通过高速工业相机连续拍摄矿石表面线结构光图像；S1、提取激光线光条中心像素点的图像像素高度并映射为[0‑255]范围内的灰度值，再利用多帧灰度值数据逐行叠加，生成矿石深度图；S2、基于矿石深度图，采用基于邻域信息的多级OTSU算法进行处理，得到目标区域,圈定目标矿石团块；S3、计算每个目标矿石团块的位置参数以及几何参数；S4、将目标矿石团块的位置参数及几何参数信息传送给上位机，以对目标团块对应的运输带上的实际矿石团块进行后续筛选处理。本发明可对运输带目标矿石实施在线筛选处理，将促进我国矿石开采和加工生产的智能化。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 深度 运输 矿石 团块 筛选 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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