[发明专利]一种整体式扭转软体机器人模块在审
| 申请号： | 202011489834.5 | 申请日： | 2020-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN112518729A | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 王勇;吕仲明;姜明亮;肖飞云;葛亮;陆益民;刘正士 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 林凡燕 |
| 地址： | 230009 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供一种整体式扭转软体机器人模块，包括软体扭转结构，所述软体扭转结构包括弹性扭转主体；顶部连接板，设置于所述软体扭转结构的一端；底部连接板，设置于所述软体扭转结构的另一端；以及所述底部连接板、所述顶部连接板及所述弹性扭转主体共同包围形成的驱动空腔；其中，所述弹性扭转主体为中空管状结构，所述弹性扭转主体的内外壁表面分别形成有多线内螺纹槽和多线外螺纹槽。本发明的整体式扭转软体机器人模块具有结构简洁，能够整体成型，易于加工制造，输出扭矩较大以及动作执行效率较高的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 整体 扭转 软体 机器人 模块 | ||
【主权项】：
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