[发明专利]适用于环岛场景的无人驾驶控制系统和控制方法有效
| 申请号： | 202011482837.6 | 申请日： | 2020-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN112644516B | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 张羽翔;李鑫;丛岩峰;王玉海;高炳钊 | 申请（专利权）人： | 吉林大学青岛汽车研究院 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W50/00;G06N3/08 |
| 代理公司： | 青岛高晓专利事务所(普通合伙) 37104 | 代理人： | 顾云义 |
| 地址： | 266000 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了适用于环岛场景的无人驾驶控制系统和控制方法，所述控制系统的感知认知模块，用于获得当前车辆以及环境车辆行驶状态信息，并进行信号处理；所述驾驶控制模块，用于学习合适的决策参数值；所述轨迹控制模块，用于得到优化规划后的可行轨迹；其属于自动驾驶技术领域，其涉及的是基于强化学习方法进行驾驶决策方法进行设计，对强化学习的状态和动作依据驾驶决策特性进行特殊的设计，优化了强化学习Actor‑Critic框架的Actor的网络框架，使得该决策方法可更好适用于环岛无人驾驶场景驾驶决策。 | ||
| 搜索关键词： | 适用于 环岛 场景 无人驾驶 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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