[发明专利]具有防撞功能的机器人连接工具

摘要

具有防撞功能的机器人连接工具，包括上端盖，上端盖固定在机器人末端的壳体上，上端盖固定在筒体的上端，下端盖固定在筒体的下端；浮动套由浮动盘体和浮动柱成型在一起构成，浮动柱从下端盖的中心孔向下伸出且其下端固定有法兰盘，下端盖的上表面上成型有下端盖凹窝，浮动盘体的下表面上成型有浮动盘体凹窝，钢球夹持在下端盖凹窝和浮动盘体凹窝之间，钢球置于钢球保持架中，钢球保持架夹持在浮动盘体和下端盖之间；它设置有防撞装置，防止连接工具与物体发生硬性碰撞，保护物体和连接工具不会因为硬碰撞而损坏，它的柔性结构简单，设备成本也较低。