[发明专利]障碍物检测的测评方法、装置、设备以及存储介质在审
| 申请号： | 202011444914.9 | 申请日： | 2020-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN112581526A | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 赵晓健 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G08G1/0967;G08G1/16;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人： | 曹远;阎敏 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种障碍物检测的测评方法、装置、设备以及存储介质，涉及计算机视觉、自动驾驶以及智能交通等领域。具体实现方案为：确定图像中的第一障碍物的位置信息；获取待测评算法输出的障碍物检测结果，碍物检测结果至少包括第二障碍物的位置信息；利用第一障碍物的位置信息，对待测评算法输出的障碍物检测结果进行测评。无须实际上路测试，一方面可以降低测试成本，另一方面可以最大限度的降低对于测试人员安全的威胁。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 检测 测评 方法 装置 设备 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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